數控沖床發生故障的原因很復雜，為方便分析和處理故障，按故障性質及故障原因等對常見故障大致分為以下幾類。
1.機械故障與電氣故障
  數控沖床常見的機械故障主要有:機械傳動故障與導軌運動摩擦過大。故障表現為傳動噪聲大，加工精度差，運行阻力大。例如:軸向傳動鏈的撓性聯軸器松動，齒輪、絲杠與軸承缺油，導軌塞鐵調整不當，導軌潤滑不良以及系統參數設置不當等原因均可造成以上故障。尤其是機床各部位標明的注油點(注泊孔)需定時、定量加注潤滑油(劑)，這是機床各傳動鏈正常運行的保證。另外，液壓、潤滑與氣動系統的故障主要是管路阻塞和密封不良。
  電氣故障分弱電故障與強電故障。弱電部分主要有CNC裝置、PMC控制器、CRT顯示器以及伺服單元、輸入和輸出裝置等電子電路，強電部分是指繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關等電氣元器件及其所組成的電路。這部分的故障十分常見，必須引起足夠的重視。
2.系統性故陣和隨機故障
  系統性故障，通常是指只要滿足一定的條件或超過某一設定的限度，工作中的數控沖床必然會發生的故障。這一類故障現象極為常見。例如:液壓系統的壓力值隨著液壓回路過濾器的阻塞而降到某一設定參數時，必然會發生液壓系統故障報警使系統斷電停機。又如:潤滑、冷卻或液壓等系統由于管路泄漏引起油標下降到使用限值，必然會發生液位報警使機床停機;再如:機床加工中因切削量過大，達到某一限值時必然會發生過載或超溫報警，致使系統迅速停機。因此正確的使用與精心維護是杜絕或避免這類系統性故障發生的切實保障。
  隨機性故障通常是指數控沖床在同樣的條件下工作時只偶然發生一次或兩次的故障。由于此類故障在各種條件相同的狀態下只偶然發生一兩次，因此，隨機性故障的原因分析與故障診斷較其他故障困難得多。這類故障的發生往往與安裝質量、組件排列、參數設定、元器件品質、操作失誤與維護不當以及工作環境影響等諸因素有關。例如:
  接插件與連接組件因疏忽未加鎖定，印制電路板上的元器件松動變形或焊點虛脫，繼電器觸點、各類開關觸頭因污染銹蝕以及直流電動機電刷不良等所造成的接觸不可靠等。工作環境溫度過高或過低、濕度過大、電源波動與機械振動、有害粉塵與氣體污染等原因均可引發此類偶然性故障。因此，加強數控系統的維護檢查，確保電氣箱門的密封，嚴防工業粉塵及有害氣體的侵襲等，均可避免此類故障的發生。
3.機床品質下降故障
  機床可以正常運行，但表現出的現象與以前不同，比如噪聲變大、振動較強、定位精度超差、反向死區過大、圓弧加工不合格、機床啟停有振蕩等。此時加工零件往往不合格，這類故障無任何報警信號顯示，只能通過檢測儀器來檢測和發現。
4.硬件故障、軟件故障和平擾故障
  硬件故障是指數控裝置的印制電路板上的集成電路芯片、分立元件、接插件以及外部連接組件等發生的故障。只有更換已損壞的器件才能排除的故障，這類故障也稱"死故障"。比較常見的是輸入馮禽出接口損壞、功放元件損壞等。
  軟件故障指數控系統加工程序錯誤、系統程序和參數的設定不正確或丟失、計算機的運算出錯等。通過認真檢查程序和修改參數可以解決這類故障。但是，參數的修改要慎重，一定要搞清參數的含義以及與其相關的其他參數方可修改，否則顧此失彼，還會產生新的故障，甚至發生機床動作失控。
  干擾故障指由于內部和外部干擾引發的故障。例如由于系統線路分布不合理、電源地線配置不當、接地不良、工作環境惡劣等引發的故障。