數控沖床除應用于機械器件的塑性成型外，還作為許多專用設備的本體和母機用于篩網、墊網、防護罩等的沖剪加工。數控沖床是屬于點位控制機床，在中間行程中不進行加工。由于一般加工產品單一，模具不經常進行更換，所以在傳統的沖床控制中一般采用繼電器控制，送料一般采用手工送料，此種方式存在效率低、速度慢、精度不能保證、安全存在隱患等方面的一系列問題。我國的鄉鎮企業和中小型民營企業，由于受資金管理等方面的限制，簡易式沖壓設備使用較多，其送料絕大多數是靠人工手動送料，缺乏保護裝置。隨著我國工業的發展和沖壓制件類型、工藝的復雜化以及人性化生產要求，手工送料的沖壓加工生產由于存在著效率、速度、精度、安全等方面的一系列問題，沖壓生產的手工送料已逐步出自動送料機構所取代，從而進一步滿足了沖壓生產自動化，提高生產速度和精度的要求。
 數控沖床送料系統的現狀
1 現有送料系統的類型
   數控轉塔沖床送料系統屬于機電一體化產品，它包括機械部分、控制部分、動力源、檢測部分及執行元件?，F有的自動送料系統，根據控制系統的結構形式，按照控制器的不同，大致可以分成如下幾類：
  1)專用的數控系統。國外的有法那克、西門子等數控系統；國產的有武漢華中、青島卓東機械科技有限公司數控等。專用的數控系統具有控制精度高、編程能力強、系統可靠性高、待開發的功能多等優點，但對于沖床來說由于它是點位控制，控制相對簡單，如果選用造價昂貴的專用系統無疑是資源上的一種浪費，況且對于具有特定意義的送料裝置其控制不一定具有優勢。
  2)繼電器控制。繼電器邏輯控制的顯著特點是造價低廉，但它有明顯的不足之處，因為在現代化生產設備中，往往需要有大量開關量、數字器、脈沖量以及模擬量的控制裝置，例如電機的啟停、電磁閥的開閉、產品的計數等。此種控制方案其連線多而復雜、體積大、功耗大，一旦系統構成后，想再改變或增加功能都很困難，另外繼電器觸點數目有限．因此靈活性和擴展性都很差；其次在控制速度上，繼電控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，自然控制速度就很慢，而且機械觸點還會出現抖動現象，工作不穩定。
  3)單片機控制。單片機具有結構簡單、使用方便、價格便宜等優點，它更擅長于數據計算與數據處理，一般更廣泛地被應用于數據采集和中央控制室控制，完全由單片機控制。特別是運動控制臺也由單片機直接發送脈沖控制，這種方式下，單片機的負荷特別重，另外工業現場的電磁等于擾信號，會對單片機產生強烈的干擾，所以采用單片機贏接進入現場控制對其進行抗干擾處理也是不得不考慮的問題。
  4) PLC控制。這也是目前自動送料系統比較常用的一種控制方法，方案簡單，硬件可選范圍廣，軟件編程容易，調試一般也不會出現太大問題。但是這種方案也有一些無法避免的缺點，比如靈活性相對比較差，針對某個具體應用場合，很難選擇出一套完全與應用相吻合的系統，往往造成系統資源浪費，而且在某些特殊應用的情況下，有些技術細節難以實現。
2 執行元件
  現有的自動送料系統中比較普遍選用步進電機作為驅動執行組件。步進電機與驅動電路組成的開環數控系統，既簡單、廉價．又非?？煽俊５遣竭M電機不能直接使用交流電源和直流電源，自身的噪聲和振動較大，帶慣性負載的能力較差，而且存在振蕩和失步現象，控制精度不高，如果控制不當容易產生共振，難以運轉到較高的轉速。