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- 數控機床電氣系統由主機(包括液壓和氣動等部件)和電氣控制系統兩大部分組成。而電氣控制系統由數控裝置(包括進給驅動、主軸驅動的伺服系統)、沖床強電控制系統(包括普通交流電動機的驅動和機床電器邏輯控制裝置PLC及操作盤)等部分構成,如圖9 1所示。數控裝置和伺服系統一起常統稱為數控系統。
進給驅動系統包括進給軸用的伺服電動機(一般內裝有速度和位置檢測部件及其進給伺服單元),用來控制沖床坐標系的切削進給運動,圖91數控沖床電氣控制系統提供金屬切削過程中所需的轉矩和功率。可以任意調節運轉速度。主軸驅動系統包括主軸電動機(包括速度檢測部件)和主軸伺服單元兩部分。有的主軸伺服單元還含有主軸定向控制功能。數控沖床強電控制系統,除了對沖床輔助運動和輔助動作(包括對電動系統、液壓/氣壓系統、冷卻箱及潤滑油箱控制等)外,還包括對保護開關,各種行程、極限開關的控制。而在操作盤上所有按鍵——各種按鍵、操作指示燈以及波段開關等。在上述過程中,可編程控制器(簡稱沖床PLC系統)可代替機床上傳統的強電控制系統中大部分機床電器,從而實現對主軸、換刀、潤滑、冷卻、氣動、液壓等系統的邏輯控制。可編程控制器可與數控裝置臺為一體,稱為內裝式PLC;也可位于數控裝置之外,稱為獨立式PLC。當然電氣控制系統的核心還是數控裝置。數控裝置完成數控加工程序的輸入,正確識別和解釋數控加工程序,對解釋結果進行各種數據計算和邏輯判斷處理,完成各種輸入/輸出任務。在數控系統硬件和軟件共同作用下,將數控加工程序信息按兩類控制量分別輸出:一類是連續控制量,送往伺服控制裝置;另一類是離散的開關控制量,送往機床電器邏輯控制裝置。數控裝置協調地控制機床各部分實現各種數控功能。由上述原理圖可知,除數控系統之外的其它電氣控制部分的連接是較復雜的,連線也很多。因此隨著數控系統可靠性的日益提高,數控沖床的電氣控制系統故障往往不是由于數控系統故障引起的,而往往是由其它電氣控制部分造成的。
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